Der Mühlberg ist ein bewaldeter Höhenrücken der sich mitten in Sigmaringen erhebt. Hier gibt es eine Aussichtsplattform mit Bank und Geländer, die einen herrlichen Ausblick auf die Donau, das Hohenzollernschloss und die Innenstadt bietet.
Der Panthelstein ist 1828 entstanden, als Fürst Anton Alois durch Sprengungen rund um den Mühlberg herum Platz für die Bahnlinie, eine Straße und einen Wanderweg schaffen
ließ. Der bronzene Rehbock auf dem Felsen wurde vom preußischen Major
und Wehrbereichsleiter Eugen Panthel gestiftet. Er erinnert an einen
jungen Bock, der nach dem Bau der Eisenbahnbrücke von 1828 vom Mühlberg
auf diesen Felsen gesprungen sein soll.
