Der Mühlberg ist ein bewaldeter Höhenrücken der sich mitten in Sigmaringen erhebt. Hier gibt es eine Aussichtsplattform mit Bank und Geländer, die einen herrlichen Ausblick auf die Donau, das Hohenzollernschloss und die Innenstadt bietet.
Der Panthelstein ist 1828 entstanden, als Fürst Carl Anton durch Sprengungen rund um den Mühlberg herum Platz für eine Straße und einen Weg schaffen
ließ.
"Fürst Carl Anton ließ mich durch die Kraft des Pulvers spalten um dem Vorüberziehenden den Weg zu kürzen und ihn vor den Wassern zu sichern", wie eine Bronzetafel am Fuße des Mühlbergs bei der Eisenbahnbrücke verkündet.
Der bronzene Rehbock auf dem Felsen wurde vom preußischen Major Eugen Panthel gestiftet. Er erinnert an einen
jungen Bock, der vom Mühlberg
auf diesen Felsen gesprungen sein soll.
