Vom Rappenstein hat man einen herrlichen Blick auf Hausen am Tann, im Oberen Schlichemtal. Beeindruckend ist auch die Sicht auf Lochen, Wenzelstein und Plettenberg auf der gegenüberliegenden Seite des Tals.
Der Aussichtspunkt ist vom Wanderparkplatz Heidenhof innerhalb kürzester Zeit und ohne größere Anstrengung zu erreichen. Startet man in Hausen am Tann, muss man erst einmal einen steilen Anstieg überwinden.
