Auf der Hochburg war die ehemalige Burg Rangendingen gelegen. Über diese Burg sind bis heute keine
urkundlichen Nachweise bekannt, sie gilt als Stammsitz der Herren von Rangendingen. Errichtet wurde sie wohl während des 13. Jahrhunderts, 1277 wurde der Ortsadel mit Burkart von Rangendingen erstmals erwähnt. Daneben werden auch 1289 ein Konrad und 1294 ein Dietrich von Rangendingen genannt, vermutlich Söhne von Burkart. 1311 war der Rangendinger Ortsadel mit Konrad ausgestorben, die Burg wurde spätestens zu dieser Zeit aufgegeben.
