Der Pilgerweg führt rechts weiter in die Leidringer Straße, rechts in den Peterleshagweg, links in die Bickelsberger Straße und wieder links durch ein Gewerbegebiet entlang der Robert-Bosch- und der Siemensstraße aus der Stadt. Auf offenem Feld an einer Kreuzung links, vor uns liegt Rosenfeld-Leidringen, im Hintergrund die Kulisse des Albtraufs. Der Weg führt am Ort vorbei.
Wir halten uns an der nächsten Kreuzung rechts, dann geradeaus auf dem Schotterweg und im Linksbogen weiter. Der Kreisstraße nach rechts folgen, links auf dem Bettenbergweg in den Wald, an einer Kreuzung links, geradeaus über eine große Lichtung, in deren Zentrum der Bettenberg Hof liegt. Am Waldrand dem Teerstäßchen weiter nach links folgen und bergab nach Dietingen-Rotenzimmern.
In der Ortsmitte von Rotenzimmern über die Schlichem-Brücke, rechts in die Täbinger Straße und widerum rechts in die romantische, enge Waldenbach-Schlucht, die gleich nach den letzten Häusern beginnt. Durch die Schlucht bergan, oben auf einem Wiesenweg nach links, dann rechts in einen Makadamweg und wieder links dem Sträßchen folgen.
Am Waldrand rechts in Serpentinen, an einem Grillplatz vorbei, bergab nach Dietingen-Gößflingen. Hier mündet der Verbindungsweg vom Palmbühl-Pilgerweg ein. Am Ortseingang rechts durch den Kirchweg steil bergab zur Kirche St. Peter und Paul.
Über Stufen in den Stelzenweg und nach rechts aus dem Ort. Der Weg führt nun durch das weite, offene Tal des Schwarzenbachs, in der Ferne ist schon Irslingen zu sehen. An der Kreisstraße links auf den Radwanderweg einbiegen, der uns rechts der Straße bis nach Rottweil bringen wird. Zunächst machen wir aber Station bei der Kapelle Maria Hochheim.
Nach einigen Metern entlang des Radwanderwegs bietet sich ein Abstecher nach rechts zur Kirche in Dietingen-Irslingen an. Wir wandern zurück zum Radwanderweg, der weiter dem Verlauf der alten Römerstraße folgt, und erreichen nach zwei Kilometern Dietingen. Durch die Zinkenstraße geht es zur Kirche St. Nikolaus.
Über die Stauchenstraße gelangen wir zurück zu unserem Radwanderweg. Nach knapp einem Kilometer sehen wir auf der anderen Straßenseite die Hofgutkapelle. Nach weiteren zwei Kilometern erreichen wir das neue Gewerbegebiet Berner Feld im Norden Rottweils. Am Ende des Gewerbegebiets biegen wir rechts in ein Sträßchen ein, das uns bergab ins Neckartal führt. Nach der Brücke geht es geradeaus auf dem Treppenweg den Hang hinauf, rechts, an der Spittelmühle vorbei, an den Bahngleisen entlang. Vor uns die malerische Stadtsilhouette Rottweils, hoch auf der Felsenkante. Nun noch geradeaus bergan zum Viadukt und nach rechts in die Stadt.
Zur Burgkapelle gelangt man, wenn man sich an der Burg rechts hält und dem Waldweg bergab folgt. Der Jakobusweg führt am Platz vor der Burg rechts Richtung Rottweil weiter. Wir wandern auf einem Wirtschaftsweg leicht bergan, queren die Kreisstraße, gehen zwischen Tennishalle und Sportplätzen hindurch, halten uns links, wandern am Waldrand entlang und erreichen nach 500 Metern das Industriegebiet von Villingendorf.
Durch die Gewerbestraße wir zur Herrenzimmerner Straße, der wir bis zur St.-Gallus-Kirche in der Ortsmitte folgen. Wir gehen geradeaus die Rottweiler Straße entlang, biegen am Ortsende rechts in den Neckarburger Weg, überqueren die B 14, halten uns rechts, unterqueren die A 81, gehen geradeaus Richtung Wald, folgen dem Bachlauf nach rechts, gehen links etwa 200 Meter parallel zur B 14, wandern am Parkplatz links auf einem Forstweg in den Wald und folgen dem Querweg nach rechts bis zu einem Makadamweg, in den wir nach links einbiegen.
Nach 150 Metern zweigt rechts der Radweg nach Rottweil ab, dem wir bis in die Innenstadt folgen. Über eine Holzbrücke queren wir die B 27, gehen links an einem Wegkreuz vorbei, die Oberndorfer Straße entlang bis zum Kreisverkehr, halten uns links, queren an der Bushaltestelle die Straße und gehen auf einem Fußweg Richtung Zentrum, vorbei an der Dreifaltigkeitskapelle -Trino Deo- rechts durch die Oberndorfer Straße zum Heilig-Kreuz-Münster.
