Neben den bekannten Jakobuswegen durchqueren auch vier Etappen des europäischen Kulturwegs Martinusweg die Zollernalb.
In den Landkreisen Rottweil, Schwarzwald-Baar-Kreis, Tuttlingen und im Zollernalbkreis erinnern unzählige Kulturdenkmale an die historische Bedeutung des Wallfahrtswesens. Die alten - und neuen - Pilgerwege lehnen sich in ihrem Verlauf an historisch nachgewiesene Handelsstraßen an und führen zu regionalen Wallfahrtszielen. Sie sind aber auch in das europaweite Wegenetz der Jakobspilger eingebunden, das auf den Wallfahrtsort Santiago de Compostela ausgerichtet ist.
Jakobuswege Schwäbische Alb