Der Berg erhielt seinen Namen durch die bis zum Jahre 1806 auf dem Dreifürstenstein zusammentreffenden Grenzen der drei Terretorien von Hohenzollern-Hechingen, Württemberg und Fürstenberg.
Der Sage nach sollen sich am Dreifürstenstein die drei jeweiligen Fürsten zu Gesprächen an einem runden Steintisch getroffen haben, wobei es möglich war, dass gleichzeitig jeder auf seinem Terretorium sitzen konnte. Er ist eingebettet in eine unter Naturschutz stehende Wacholderheide mit vielen Wanderwegen im höchst gelegenen Stadtteil Beuren.
