Erbaut wurde die Kirche 1860 bis 1863 nach Plänen des königlich-preußischen Salineninspektors K. L. Raiffeisen, einem Bruder des Gründers der landwirtschaftlichen Genossenschaften. Das Kirchengebäude ist im neugotischen Stil der damals gerade fertiggestellten Zollernburg angeglichen. 1952 - 1953 erfüllte sich der Düsseldorfer Kunstmaler Friedrich Schüz, ein Bruder des damaligen Pfarrers Martin Schüz, in Haigerloch einen Lebenstraum. Nach jahrzehntelanger Beschäftigung mit Leonardos malerischem Hauptwerk, dem Abendmahl, und dessen fortschreitendem Verfall entschloss er sich zu einer Rekonstruktion in den Abmessungen des Originals, unterstützt durch den Tübinger Grafiker Gerhard Halbritter und den Gießener Kunstmaler Walter Kröll. So entstand die Nachschöpfung des Heiligen Abendmahls von Leonardo da Vinci im Altarraum der Kirche.
