Die katholische Stadtpfarrkirche wurde 1898/99 errichtet, nachdem in der ursprünglich rein evangelischen Stadt die Zahl der Katholiken zunahm. In der 1961 erweiterten Kirche steht eine Kopie der "Balinger Madonna" die dem Ulmer Jörg Syrlin d. J. zugeschrieben wird. Das Original (nun im Dominikanermuseum in Rottweil) stammt aus der jetzigen evangelischen Stadtkirche. Professor Birkle aus Salzburg schuf die sehenswerten Betonglasfenster. 1998/99 erfuhr der Innenraum eine grundlegende Neugestaltung mit konzentrischer Bestuhlung um den neuen Altar.
Die Heilig-Geist-Kirche ist Teil des Historischen Stadtrundgangs Balingen. Mit dem Flyer 'Historischer Stadtrundgang Balingen' können Sie auf eigene Faust Balingens bewegte Geschichte erkunden. Die jeweilige Geschichte von Gebäuden, Baudenkmäler, Brücken und Plätzen lassen Sie in längst vergangene Tage abtauchen.
Die Kirche ist tagsüber immer geöffnet.
