Die Niederungsburg in Talhanglage wurde 1100 bis 1150 erbaut und ist im 14. Jahrhundert verfallen. Von den Erbauern und Bewohnern der Burg ist nichts bekannt. 1544 wurde die Burg bei einer Grenzbeschreibung erwähnt.Von der ehemaligen Burganlage, die über eine Kernburg mit Wohnturm (mit Anbau) und Vorburg sowie Burghof, Umfassungsmauer und Halsgraben verfügte, sind noch Reste des Wohnturms und der Halsgraben erhalten.
Tipp: Auf den Anhöhen zwischen Gauselfingen und Neufra befinden sich die Ruinen Vorder- und Hinterlichtenstein. Diese können mit einer Tour zu den Gauselfinger Ruinen Lägstein und Hasenfratz kombiniert werden.
